振鏡又稱激光打標(biāo)機(jī)振鏡、高速光學(xué)掃描振鏡和掃描頭，是激光打標(biāo)機(jī)、光纖打標(biāo)設(shè)備的重要組成部分。

激光打標(biāo)振鏡的組成：機(jī)械手和檢流計（電機(jī)）。

振動的基本結(jié)構(gòu)：振動由定子、轉(zhuǎn)子和檢測傳感器三部分組成。振動采用永磁體作為磁芯，檢測傳感器模仿振鏡作為電容傳感器，數(shù)字振鏡為光柵尺檢測傳感器。當(dāng)電機(jī)擺動時，電容傳感器檢測到傳感器電容的微小變化，將電容變化轉(zhuǎn)換為電信號，反饋給控制器，然后執(zhí)行閉環(huán)控制。光柵尺傳感器通過光柵尺測量實(shí)際偏轉(zhuǎn)視點(diǎn)，然后將其轉(zhuǎn)換為電信號，反饋給操縱器進(jìn)行閉環(huán)控制。由于轉(zhuǎn)子是一個線圈，線圈體積較大，轉(zhuǎn)動慣量較大，不利于快速響應(yīng)，所以現(xiàn)在根本不選擇。由于空心圓柱形磁芯緊密安裝在轉(zhuǎn)軸上，動磁式體積小、慣性小，因此快速響應(yīng)功能優(yōu)良。

激光振鏡的原理：輸入位置信號，擺動電機(jī)（激光檢流計）根據(jù)一定電壓與角度的轉(zhuǎn)換比擺動一定角度。整個過程采用閉環(huán)反饋控制，由位置傳感器、誤差放大器、功率放大器、位置區(qū)分器、電流積分器等五大控制電路共同作用。而數(shù)字激光振鏡的原理則是在模擬激光振鏡的原理上將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。

電機(jī)的基本工作原理：電機(jī)以磁場為介質(zhì)，利用電磁感應(yīng)完成能量轉(zhuǎn)換，必須有導(dǎo)磁通磁路和導(dǎo)電流電路。在能量轉(zhuǎn)換過程中，電機(jī)應(yīng)有兩個相對運(yùn)動部分：建立勵磁磁場的部分和感應(yīng)部分。運(yùn)動部件稱為轉(zhuǎn)子，停止部件稱為定子。發(fā)電機(jī)從機(jī)

機(jī)械系統(tǒng)吸收機(jī)械動力并向電氣系統(tǒng)輸出電力；電機(jī)從電氣系統(tǒng)吸收電力，并向機(jī)械系統(tǒng)輸出機(jī)械功率。在電機(jī)的內(nèi)能轉(zhuǎn)換過程中，有電能、機(jī)械能、磁場能和熱能，其中熱能是由電機(jī)的內(nèi)能損失產(chǎn)生的，在設(shè)計中應(yīng)盡量減少。對于電機(jī)，電源輸入的電能=耦合電磁場中的儲能增量+電機(jī)內(nèi)部損耗能+輸出機(jī)械能；對于發(fā)電機(jī)，機(jī)械系統(tǒng)輸入的機(jī)械能=耦合電磁場中的儲能增量+電機(jī)的內(nèi)部損耗能+輸出電能。

電機(jī)分類：電機(jī)通常分為四類：通信電機(jī)、直流電機(jī)、交直流兩用電機(jī)和專用電機(jī)。通信電機(jī)包括同步電機(jī)和異步電機(jī)。專用電機(jī)包括電力測功機(jī)、同步電容器、進(jìn)線攝像機(jī)、微型專用電機(jī)等專用電機(jī)。激光打標(biāo)機(jī)的振動透鏡屬于其他專用電機(jī)中的擺動電機(jī)。

機(jī)械手的基本要求：因?yàn)榧す獯驑?biāo)機(jī)依靠X、Y振動偏轉(zhuǎn)的配合，將光線反射到工作臺上進(jìn)行精確雕刻。振鏡的操作由計算機(jī)開環(huán)控制。因此，必須是線性的，即，輸入信號和偏轉(zhuǎn)視點(diǎn)之間的關(guān)系是線性的。由于振鏡是一種快速精密機(jī)器，因此從一種操作條件到另一種操作條件所需的加速度越大，效果越好。